Do latim, vox, refere-se a voz, som, elocução, choro, grito, discurso, frase, linguagem ou palavra. Ligado à origem da palavra falar e relacionado com vocare (chamar) que está na origem de vocábulo, vocabulário, invocar, convocar.

Mais do que uma forma de cada um de nós se fazer ouvir, usar a voz (ou outra forma de comunicação) é também uma forma de expressar o que se pensa ou o que se sente, uma manifestação da nossa identidade aos outros.

A Associação VOXLisboa não tem fins lucrativos, é laica e apartidária e teve a sua fundação oficial em Março de 2015 pela mão de um conjunto de cidadãos e amigos com vários anos de experiência não só nas suas áreas de conhecimento como em voluntariado noutras associações. Tem o fim principal de contribuir para o desenvolvimento sustentável de actividades de acompanhamento e de promoção da saúde física, mental e social das pessoas em situações vulneráveis.